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新一代“绝影”四足机器人发布 具备跑步及上下台阶能力

大录加其网 - 来源: 互联网  2019-09-11 17:52:09

“绝影”四足机器人在有台阶的环境中稳定行走(11月24日摄)。新华社发

各民办学校招生过程中如有超计划招生造成大班额或超大班额、违规收取或变相收取与入学挂钩的捐资入学款等行为,主管教育部将对违规学校予以通报批评;情节严重的,在当年民办教育机构年检时定为“不合格”,核减学校下一年度招生计划或停止下一年度招生资格,直至取消办学资质。

“绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中,记者看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”,身体和四肢有细微的跃动姿态。

扬子晚报紫牛新闻记者还发现,除了此次拍卖标的申请人渤海信托,泰邦基建及其控股子公司尚欠多家金融机构贷款,目前已经处于失信被执行人状态。衡南法院(2016)湘0422执异50号裁判文书表明,2016年11月2日,潭衡高速公司在工行长沙汇通支行的贷款本金金额为人民币21.45亿元,拖欠利息1100余万元。(2015)湘高法民二初字第22号判决书中,法院判决泰邦基建公司向长安国际信托偿还借款本金4亿元及至2015年5月31日止的利息2800万元、复利48万元。在此判决书中,还披露潭衡高速公司以其收费权提供质押担保的银行贷款本金已经高达53.5亿元,涵盖建设银行、工商银行、交通银行等。(罗双江实习生徐梦云艾陆琦)

据了解,“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。

“绝影”四足机器人跑步中呈现“四足腾空”的状态(11月24日摄)。新华社发

朱秋国告诉记者,在跑步时,“绝影”有近三分之一的时间是四足腾空的状态。“比起行走时始终有足着地的状态,四足腾空意味着空中状态不受控,在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡,在着地时更快地恢复动态稳定,这些细微之处体现了控制算法的最新进展。”朱秋国说。

不过,海南、天津、青海、湖北、江苏、广西等省份一季度GDP增速出现较大回落。其中,天津增速为8%,媒体报道称是自1992年以来的最低增速。

围绕3D砂芯打印,一条全流程智能化铸造生产线正在搭建。

新华社杭州12月4日电(记者朱涵、陈琛)浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

“绝影”四足机器人于今年2月首次发布,展现出反应快、姿态稳、定位准的性能,对复杂环境有很强的适应能力,引发高度关注。据介绍,“绝影”四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

也正是由于在艾滋病和结核病防治事业中的贡献,彭丽媛于2011年6月3日被世界卫生组织聘请为“抗击结核病和艾滋病亲善大使”。

1979年刑法提出:“被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子,刑罚执行完毕或者赦免以后,在五年内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的,是累犯,应当从重处罚,但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。”

地处信德省的塔尔沙漠是巴基斯坦最不发达地区之一。这里常年干旱,而从事农牧业的当地人只能靠天吃饭。中巴经济走廊塔尔煤田项目的到来,改变了人们靠天吃饭的生活方式,为当地带来了大量就业机会。

“去年乃至今年上半年还有不少国际机构不看好中国经济,但现在呈现出偏乐观的趋势,其中一个重要原因就是中国经济新旧动力的转换。”中国银行国际金融研究所宏观研究主管周景彤告诉中新社记者,当前中国传统旧动力已改变下行趋势,转而上行,加之正蓬勃向上的新动力,新旧动能“双引擎”成为经济增长的重要原因。

此外,视频还展示了“绝影”在遇到堆放障碍物的台阶后,迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响,但“绝影”都迅速恢复了平衡。

 


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